Home

Reguleringsteknikk balchen

Jens Glad Balchen (født 20. april 1926 i Kristiansand, død i Trondheim 12. april 2009) var professor i teknisk kybernetikk ved NTH, senere NTNU, fra 1962 til han ble professor emeritus i 1996. Det var Balchen som bygget opp faget reguleringsteknikk ved NTH fra midten av 1950-tallet, først som stipendiat og dosent, fra 1962 som professor.Han skapte også et omfattende miljø for. Reguleringsteknikk. Jens G. Balchen; Trond Andresen; Bjarne A. Foss. Dette er en fullstendig omarbeidet og utvidet utgave av tidligere utgaver. Boka inneholder mer stoff enn det er naturlig å kreve som pensum i et grunnkurs. For de som skal bruke boka til grunnkurs, er det et minimumsforslag til pensum. Les mer.

Jens Glad Balchen ved kateteret under sommerskolen i reguleringsteknikk i 1956. 60 deltakere fra norsk industri, næringsliv, skoler, forskningsinstitutter og militære etater deltok i på kurset og ble drillet i temaer som prosesskontroll, elektromekanikk og matematikk Jens Glad Balchen, norsk sivilingeniør og professor. Eksamen ved NTH i 1949 (elektro) og Yale University, USA, i 1951. Dosent ved NTH i 1955, professor i teknisk kybernetikk (reguleringsteknikk) samme sted fra 1962. Balchen utviklet en rekke metoder og apparater som brukes innen teknisk automatisering, og har skrevet flere fagbøker og avhandlinger

Reguleringsteknikk - Reguleringsteknikk

Enkelte kapitler av forelesningene i Reguleringsteknikk I av dosent Jens G. Balchen, N.T.H. våren 1958. Her kapittel 1 til 6. Balchen, Jens Gla Sivilingeniør, professor. Foreldre: Elektroingeniør Jens Glad Balchen (1892-1977) og Ingeborg Svendsen (1895-1976). Gift 1956 med Inger Johanne Overbye (7.1.1932-), datter av lokomotivfører Harald M. Overbye (1902-54) og hustru Olga. Jens Glad Balchen kunne da han gikk av for aldersgrensen 1996 vise til over 45 års virke innen forskning og undervisning i reguleringsteknikk Reguleringsteknikk er eit fagfelt som fokuserer på matematisk modellering og regulering av dynamiske system.Fagfeltet femnar om modellering og kontroll av blant anna elektriske, mekaniske, mekatroniske, kjemiske, og hydrauliske system Reguleringsteknikk, begrep som først siden 1950 har fått generell betydning, omfatter alle de tiltak som benyttes i industrien og teknikken for å automatisere prosesser, fremstillings- eller behandlingsmetoder (se automatisering). Det kan være flere formål for anvendelse av reguleringsteknikk eller automatisk kontroll, f.eks. a) å holde en eller flere størrelser konstant med større. Kompendium i reguleringsteknikk fra Høyskolen i Vestfold; Kurs i reguleringsteknikk - Bitjungle. Vett og Viten, lærebok i reguleringsteknikk. Vett og Viten, flashanimasjoner til lærebok i reguleringsteknikk. Vett og Viten, alternativ inngang til lærebok i reguleringsteknikk. (Funnet ved hjelp av søkemotor.) Film om reguleringsteknikk

Reguleringsteknikk beskriver hvordan man kan regulere og stabilisere et dynamisk system. Et dynamisk system kan reguleres eller styres på flere måter. Et system som involverer en person som styrer en maskin, for eksempel en person som kjører bil, kalles manuell styring virkemidler og løsninger som reguleringsteknikken tilbyr. Reguleringsteknikk er blitt et av basisfagene som mange ingeniører må beherske. Dette er en fullstendig omarbeidet og utvidet utgave av tidligere bøker med samme navn, for-fattet av Jens G. Balchen, som har kommet ut på samme forlag uten avbrudd, fra 1963. Diss Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk. Generell kompetanse: Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha bevisste holdninger til hvordan reguleringsteknikk samvirker med andre systemer, både tekniske og ikke-tekniske

Jens Glad Balchen - Wikipedi

Reguleringsteknikk - Jens G

Balchen var professor emeritus i reguleringsteknikk ved NTNU i Trondheim fram til han døydde. Fagleg innsats. Jens Glad Balchen som bygde opp kybernetikkfaget ved NTH, og det vart ein spydspiss for den grunnleggjande forskinga og langsiktige studium innan automatiseringsfaget Jens Glad Balchen veileder representanter for norsk industri i grunnleggende reguleringsteknikk sommeren 1956 Professor Emeritus Jens G. Balchen. Inst. for teknisk kybernetikk, NTNU • Min interesse for datateknikk (regnemaskinteknikk) er knyttet til. anvendelser innen mitt fagområde reguleringsteknikk og går. tilbake til et studieopphold jeg hadde ved Yale University, USA, i 1950-51. Der bygde jeg som prosjekt en liten elektronis

Jens Glad Balchen, Nettutstilling - NTN

Enkelte kapitler av forelesningene i Reguleringsteknikk I av dosent Jens G. Balchen, N.T.H. våren 1958. Her kapittel 7 til 12. Balchen, Jens Gla Reguleringsteknikk: Slutt sløsingen! Samtidig bruk av gass og brems er opplagt uheldig, men utbredt innen prosessregulering. Eksempel på et strømningssystem der en pumpe transporterer væske fra tank A til tank B. Se beskrivelse under Pris: 605,-. heftet, 2014. Sendes innen 2-5 virkedager. Kjøp boken Reguleringsteknikk av Finn Haugen (ISBN 9788245016840) hos Adlibris.com. Fri frakt. Vi har mer enn 10 millioner bøker, finn din neste leseopplevelse i dag! Alltid lave priser, fri frakt over 299,- | Adlibri Jens Glad Balchen: professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. Balchen vant forøvrig valget på sin fødselsdag og ville i dag fylt 86 år Trykkfeil og forbedringer i Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2003-utgaven. Denne oversikten inneholder også noen forbedringer av ting som er klosset uttrykt uten å være direkte feil. Trykkfeil kodes med F, forbedringer kodes med B. Dato for når en retting er tilføyd i denne lista, er vist slik: {24/1}

Jens Glad Balchen - Store norske leksiko

  1. Institutt for reguleringsteknikk opprettes i 1963 og blir en spydspiss for den grunnleggende forskningen innen automatiseringsfaget i Norge. Balchen utvikler også et omfattende miljø for oppdragsforskning og teknologiutvikling ved SINTEF, gjennom avdelingen for reguleringsteknikk som han leder fra 1955
  2. - Likevel var han til å begynne med i første rekke en ingeniør som arbeidet med reguleringsteknikk, og først senere i livet la han seg nærmere kybernetikkens begreper. - Der Balchen lyktes ekstra godt, var i utviklingen av ny teknikk som gjorde det mulig for skip å ligge stille i opprørt hav, såkalt dynamisk posisjonering
  3. Inspirerende kampanjer, populære nyheter og bestselgere og attraktive tilbud. Populære nyheter og bestselgere til fantastiske prise
  4. Reguleringsteknikk av Jens G. Balchen - Se omtaler, sitater og terningkast. Se hva andre mener om denne boka, og fortell hva du mener selv

Reguleringsteknikk I del 1 - TIN

TechTeac Jens G. Balchen is the author of Reguleringsteknikk (5.00 avg rating, 2 ratings, 0 reviews) and Highly Redundant Sensing in Robotic Systems (0.0 avg rati.. Reguleringsteknikk . ISBN 9788278422021, 2016, 6. utgave, Trond Andresen, Jens G. Balchen, Bjarne A. Fos

Jens Balchen - Norsk biografisk leksiko

Jens Glad Balchen/NTNU Universitetsbiblioteket/CC BY-SA 4.0Jens Glad Balchen ledet SINTEFs avdeling for reguleringsteknikk fra opprettelsen på midten av 1950-tallet. Avdelingen ble en viktig del av utviklingen av reguleringsteknikk og kybernetikk i Trondheim i tiårene som fulgte. I de første tiårene va Balchen utvikler også et omfattende miljø for oppdragsforskning og teknologiutvikling ved Sintef, gjennom avdelingen for reguleringsteknikk som han leder fra 1955. - Fagområdet kybernetikk får mye oppmerksomhet når det blir etablert kort tid etter andre verdenskrig Bøker: Balchen, Andresen og Foss: Reguleringsteknikk. This is Forelesning TTK410 reguleringsteknikk, 20. Denne samlinga består av fire redigerte eksamensoppgaver i Reguleringsteknikk. Et internasjonalt panel har på oppdrag for Norges forskningsråd evaluert IKT-forskning. Reguleringsteknikk på NTNU får toppkarakter

Fra hjemmesiden: Reguleringsteknikk (kybernetikk) omfatter bl.a. matematisk beskrivelse og styring av fysiske prosesser (maskiner, fartøyer, kjemiske prosesser, kraftverk; kort sagt alt som beveger seg eller endrer seg med tida). Emnet gir en innføring i reguleringsteknisk teori, som anvendes på et utvalg fysiske eksempler ×Close. The Infona portal uses cookies, i.e. strings of text saved by a browser on the user's device. The portal can access those files and use them to remember the user's data, such as their chosen settings (screen view, interface language, etc.), or their data

Komponisten og pianisten Geirr Tveitt

Reguleringsteknikk - Wikipedi

Elektro, automatiserings- og reguleringsteknikk. Søk. Kommende. Verk. Kategori Barnetrinn Matematikk Engelsk KRLE Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten. Gard Paulsen. Kjøp. Ressurshefte til Sannsynlighetsregning og statistikk for høyere utdanning. Ørjan Kristensen Jens Glad Balchen (1926-2009) var en ildfull og engasjert professor, ingeniør, forsker, underviser, veileder, formidler, nettverksbygger, organisator og entreprenør som skapte et mer høyteknologisk Norge. Hans metode var å tenke kybernetisk Emnet TTK4230 omhandler grunnleggende kontrollteori og praktisk implementasjon av regulatorer. Pensum er lignende det i TTK4105 Reguleringsteknikk. Kompendiet inneholder det mest vesentlige i faget og er ikke en komplett guide. Pensumbok: Balchen - Andresen - Foss: Reguleringsteknikk, Institutt for Teknisk Kybernetikk 2016. Generelt Stabilite

reguleringsteknikk - Store norske leksiko

  1. Det var Balchen som bygget opp faget reguleringsteknikk ved NTH fra midten av 1950-tallet, først som stipendiat og dosent, fra 1962 som professor.Han skapte også et omfattende miljø for. This is Forelesning TTK4105, reguleringsteknikk, 23.03.2012 - del 2 by NTNUs Multimediesenter on Vimeo, the home for high quality videos and the peop
  2. Reguleringsteknikk. Reguleringssløyfe Reguleringsteknikk beskriver hvordan man kan regulere og stabilisere et dynamisk system. Ny!!: Jens Glad Balchen og Reguleringsteknikk · Se mer » Rosing-prisene. Rosing-prisene tildeles mennesker som har gjort seg bemerket i det norske IT-miljøet. Ny!!: Jens Glad Balchen og Rosing-prisene · Se mer.
  3. Balchen var professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. I Bergens-regionen ble det komponisten og pianisten Geirr Tveitt som fikk flest stemmer
  4. Jens Glad Balchen/NTNU Universitetsbiblioteket/CC BY-SA 4.0 Jens Glad Balchen reiste til Sovjetunionen i april 1966. Han besøkte sentrale representanter for sovjetisk reguleringsteknikk i Moskva og i Tbilisi, som Yakov Tsypkin og Aleksander Letov. Balchens egne notater fra turen kan leses i sin helhe

Reguleringsteknikk - Elektrofag

  1. Nils Albert Jenssen var student under den meritterte NTH-professoren, Jens G. Balchen. Han er regnet som far til moderne reguleringsteknikk og det som i dag er kybernetikk på NTNU. Balchen hadde i flere år ivret etter å utvikle DP-systemer, men var blitt møtt med lunken mottakelse fra datidens Kongsberg Våpenfabrikk (KV)
  2. Reguleringsteknikk bind 2, kom ut i 1965, også den foranlediget av sirkulerte notater. Bind 3 i lærebokserien ble gitt ut i 1970, skrevet av Balchen, Magne Fjeld og Ole Andreas Solheim i fellesskap. Det spesielle med bøkene var at bindene etter hvert dannet ett hele, men at de også ble gjenstand for omfattende revideringer
  3. Teknologi- og realfag | Elektro, automatiserings- og reguleringsteknikk Alltid rabiat Jens Glad Balchen og den kybernetiske tenkemåten Gard Paulsen ISBN : 9788245025460 Pris : 599,-Forlag : Fagbokforlaget Utgitt : 2019 Utgave : 1 Sider : 496 Vekt : 115

  1. ELE33- Reguleringsteknikk med PLS og robotprogrammering. Bøker: Balchen, Andresen og Foss: Reguleringsteknikk. This is Forelesning TTK410 reguleringsteknikk, 20. Han var styremedlem ved NTNU, som representant for de vitenskapelig ansatte,. NTNU, deriblant reguleringsteknikk og Ikke-tekniske
  2. utt og til slutt var det komponisten og pianisten Geirr Tveitt, blant annet kjent for visa vi skal ikkje sova bort sumarnatta, som stakk av med flest stemmer
  3. Ingeniørene ved NTH valgte en annen arbeidsmetode, ledet av dynamiske Jens Glad Balchen, professor i Institutt for reguleringsteknikk. I 1950 bygde ingeniørene sin egen analoge maskin, kalt DIANA. Men det var tydelig at digital databehandling var veien framover, så etter mye debatt og ikke så lite politisk manøvrering, fant man en løsning for å få den første digitale EDB-maskinen til NTH
  4. Undervisningsform: Forelesninger, 10 regneøvinger (hvorav 5 fra reguleringsteknikk-delen og 1 fra elkrets-delen kreves godkjent) samt 2 obligatoriske datamaskinøvinger. Lærebøker: Lærebok i reguleringsteknikk-delen (75% av kurset) er REGULERINGSTEKNIKK av Balchen, Andresen, Foss (2003-utgaven) errata
  5. Flyselskapet Norwegian skal ha flere berømte nordmenn på flyhalene sine, og utlyste derfor i vår til landsdelkonkurranse og folkeavstemning. En kvart million nordmenn har stemt fram sine favoritter, og i Trondheimsregionen fikk Jens Glad Balchen flest stemmer. Balchen (1926 - 2009) var professor på NTH/NTNU i faget reguleringsteknikk fra 1962, og regnes som den tekniske kybernetikkens.
  6. En ny biografi lanseres torsdag 21. november om den norske vitenskapsmannen og entreprenøren Jens Glad Balchen. Boken kaster nytt lys over hvordan både industrien og det norske samfunnet ble mer.

Reguleringsteknikk (Control Engineering) Article (PDF Available) in IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics 4(6):589-590 · December 1974 with 91 Reads How we measure 'reads Balchen var professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. I Stavanger-regionen var det fredsarbeideren og misjonæren Aril Edvardsen som til slutt fikk flest. Institutt for reguleringsteknikk fikk en datamaskin av typen GIER i 1963, og bestemte seg for å koble sammen den analoge DIANA med den digitale GIER i et såkalt hybrid-system. Balchen mente at å bygge en datamaskin etter modell fra det han hadde sett i USA var en god metode for å bygge et forskningsmiljø

Balchen var professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. I Bergens-regionen ble det komponisten og pianisten Geirr Tveitt som fikk flest stemmer. Han er kjent for blant annet visa «vi skal ikkje sova bort sumarnatta» Det var i 1951 at den 25-årige Balchen kom tilbake fra et stipendopphold i USA og introduserte det nye fagfeltet reguleringsteknikk for fagmiljøet på Gløshaugen. Professor i faget ble han i 1962, og i løpet av en lang karriere har han veiledet mer enn 60 doktorgradskandidater Balchen var professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. Balchen vant for øvrig valget på sin fødselsdag og ville i dag fylt 86 år. I Bergensregionen var det jevnt til siste minutt og til slutt var det komponisten og pianisten Geirr Tveitt, blant annet kjent for visa «vi skal ikkje sova bort sumarnatta», som stakk av med flest stemmer TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser, V ar 2004 ˜ving 3 Utlevering: 6. feb. Innlevering: 20. feb. kl. 14.30 i merket boks i nedg angen til kjelleren i B-blokka. Kapittel 3.3.1 i Balchen, Andresen og Foss kan vˆre til hjelp i oppgave 2 og 3. Oppgave 1 a) Et system kan representeres p a tilstandsform x_ = Ax+bu (1) der A = 0 1 1 Jeg velger å tolke prisen som en honnør til miljøene på ITK og Sintef Reguleringsteknikk, sa Balchen i sin takketale. Ifølge statuttene skal hedersprisen gå til en person som på ett eller flere områder i vesentlig grad har bidratt til å fremme en positiv utvikling innen automatisering i Norge

Balchen var professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. Misjonær og pinsemenighetsleder I Bergens-regionen ble det komponisten og pianisten Geirr Tveitt som. Balchen var professor i, og grunnlegger av, faget kybernetikk, også kalt reguleringsteknikk. DISKUTÈR: Nyttige idioter for Norwegian. Bergen. I Bergens-regionen ble det komponisten og pianisten Geirr Tveitt som fikk flest stemmer. Han er kjent for blant annet visa «vi skal ikkje sova bort sumarnatta» Jobbet i SINTEFs avdeling for reguleringsteknikk fra 1975, samme år som Kongsbergs DP‐prosjekt ble startet opp. Jobbet tett sammen med Jens Glad Balchen og Steinar Sælid ved NTH/SINTEF for å utvikle grunnkonseptene og algoritmene til Kongsbergs DP‐system Jens Balchen var meget direkte mann, og levende opptatt av å skape og å være produktiv, forteller datteren. - Da vi skulle begrave far, følte jeg at han var blitt en veldig offentlig person. Han har på en måte blitt til to personer: Min egen pappa, og den offentlige forskeren som for meg tilhører en annen verden Dette var Balchens aller første publikasjon om reguleringsteknikk. 12132 Jens Glad Balchen Content_09.indd 14. 17.09.2019 11:14. konkrete og mer indirekte opphav for datamaskiner,.

Emne - Reguleringsteknikk - TTK4105 - NTN

Balchen established an advanced research community in cybernetics in postwar Norway, (SINTEF Avd. 48 Reguleringsteknikk), which in the following y ears will play a key role in in-104 TTK 4140 Reguleringsteknikk m/elektriske kretser, V ar 2004 ˜ving 8 Utlevering: 26. mars Innlevering: 23. april kl. 14.30 i merket boks i kjelleren i B-blokka. Dette er ikke en formell data˝ving, selv om den krever bruk av Matlab og Simulink. ˜vingen kan betraktes som en ordinˆr regne˝ving i reguleringsteknikk. I uke 16, 17 o Reguleringsteknikk 3: Multivariable systemer, sammen med Jens G. Balchen og Ole A. Solheim (Tapir forlag, 1970 og gjenutgitt 1978, 1979 og 1989) Spesielle rapporter. Magne Fjeld: «Hvordan forbedre evne og kvalitet i nyskapingsprosessen: rapport fra idéseminar» (NTVA-rapport 3-1992) Referanse Jens Glad Balchen (1926 - 2009) Jens Glad Balchen kunne da han gikk av for aldersgrensen 1996 vise til over 45 års virke innen forskning og undervisning i reguleringsteknikk. Han hadde enorm betydning for generasjoner av studenter og.. Mass spring damper system From Wikimedia Commons x=displacement[m] f=forceapplied[kg m=s2] m=massoftheblock[kg] B=dampingconstant[kg=s] k=springconstant[kg=s2] 15.02.2011

Søk: Praktisk reguleringsteknikk på iBok

  1. For noen uker siden foretok Hvasshovd, og hans medhjelpere fra Reguleringsteknikk på NTNU, en test i Oppdal. Med seg i sekken hadde de en drone med et varmesøkende kamera. Allerede på 50-tallet brakte Jens Glad Balchen fagfeltet kybernetikk til Norge. Han har hatt enorm betydning for det høyteknologiske industrielle Norge
  2. Sivilingeniør, IT-gründer og næringslivsleder. Foreldre: Småbruker og fisker Lars Martin Skår (1903-70) og Magnhild Ytreland (1908-81). Gift 10.4.1965 med bibliotekar, førskolelærer Aslaug Signy Nisi (19.3.1941-), datter av skogeier Arne Nisi (1906-99) og hustru Anlaug (1918-74). Rolf Skår er en av de store pionerer i utviklingen av norsk IT-industri
  3. Professor emeritus Balchen satte scenen med et inspirerende foredrag om historien til Servomøtet og Norsk Forening for Automatisering. Bakgrunnen var en økt interesse rundt 1950-51 for servoteknikk i miljøer bl.a. ved NTH, IFA og FFI på Kjeller, SI, Norsk Hydro og DENOFA. I 1952 hadde Jens G. Balchen et møte med Eri
  4. US dollars. Utformet den første formaliserte «teknologistrategi» i norsk prosessindustri midt på 1980-tallet. Æresmedlem i Norsk Forening for Automatisering. Utga sammen med J. G. Balchen og O. A. Solheim «Reguleringsteknikk, bd. 3, Multivariable systemer» (1970) og senere bl.a. «Prosessautomatisering» (1983)
  5. Det ordnet Jens Glad Balchen opp i. Læren om reguleringsteknikk - som kan forenkles til roboter - fascinerte den unge ingeniøren sterkt

Jens G. Balchen: Reguleringsteknikkens grand old ma

Teknologi- og industrifag - NDL

Riktignok hadde Jens G. Balchen ved Institutt for reguleringsteknikk utviklet og bygd den ana loge regnemaskinen DI­ ANA noen ar tidligere, men GIER var den f0rste digitale, generelle datamaskinen pa NTH. DIANA var fOr0vrig i bruk helt fram til 1970, og ble hovedsakelig benyt­ tet til simulering av dynamiske prosesse Balchen, Jens G.; Andresen, Trond (2000) Reguleringsteknikk. 2000. ISBN 82-7861-186-6. Part of book/report. Sjølie, Gunvor; Andresen, Trond; Byberg, Jan E. (1997) Et skråblikk på LNUs norskfag. Du skal ikkje ha andre fag enn norsk. reguleringsteknikk i styringen av samfunnet. Og det ble vel ikke mindre understreket av hvor ivrige enkelte informatikere var etter å sammenligne mennesket med datamaskiner (selv om kunstig intelligens til en hver tid var et fenomen som lå minst fem år inn i fremtiden) og gjenta lettere mekanisk hvor mye mer vi hadde forstått om vi hadde brukt datamodellering

  • Blomsterstien rygge.
  • Ringsaker kommune.
  • Jeans wiki.
  • Islam haram.
  • Rett til forsvarer.
  • Kasper skam.
  • Øvelser for rygg og hofter.
  • Metamorfe.
  • Desemberfenomen kryssord.
  • Silhouette studio designer edition.
  • Leie hytte hemsedal påsken 2018.
  • Hvem har vertinnen til bords.
  • The divergent series: allegiant part 1 matthew.
  • Daycruiser til salgs.
  • Barnevern besteforeldre.
  • Xbox vs playstation 4 pro.
  • Marlon langeland familie.
  • Jobbörse studenten.
  • Messi zum ausmalen.
  • Dengue mygg.
  • Bønneburger oppskrift.
  • Bli med dansen 2012.
  • Telefonnummer med 9 siffer.
  • Toffee oppskrift.
  • Surdeigsbrød oppskrift.
  • El paso kragerø.
  • Tommy 2014.
  • Krønikeskriver.
  • Jennys matblogg kladdkaka.
  • Genickschussanlage lüge.
  • Ascension island.
  • Marmorskiva kök.
  • Die fabrik frankfurt parken.
  • Spagna webcam.
  • Truth and reconciliation halo.
  • Bravo that me archiv.
  • Nes spiele preisliste.
  • Where was prince charles born.
  • Nachrichten aus menden.
  • Loppemarked remisen.
  • Deckhengste dressur 2017.